Ostrowski Klub Koszykówki „SOKÓŁ” został zarejestrowany 21 września 1999r. w Rejestracyjnym Sądzie Okręgowym w Ostrołęce i z tą datą należy wiązać oficjalne powstanie klubu.
Zarząd Klubu, postanowieniem Sądu z dn. 26 kwietnia 2000r. został wpisany do rejestru w dziale A, pod poz. SZS 39, w rubryce 7.
Wniosek o założenie klubu złożył Komitet Założycielski w składzie:
Grzegorz Helcbergiel, Tomasz Krawczyk, Paweł Grudziński, Piotr Grudziński i Arkadiusz Spinek.
Pierwszym Prezesem Klubu został Grzegorz Helcbergiel.
Początki:
Od „CZARNYCH SŁOŃC” do OKK „SOKÓŁ”
W roku 1997, grono miłośników koszykówki stworzyło drużynę pod nazwą „CZARNE SŁOŃCA”, celem zgłoszenia jej, jako nowego uczestnika do corocznego turnieju Wyszkowskiej Ligi Koszykówki. Dlaczego właśnie tam ? -ponieważ u nas w mieście nigdy takiej imprezy nie było, mimo wielu naszych propozycji. Dojeżdżaliśmy na mecze co sobota po około 36km. Jednak nie szło to na marne, przez trzy lata uczestnictwa – trzykrotnie wygraliśmy ligę – nie przegrywając żadnego spotkania !
W celu rozpropagowania 
koszykówki w naszym regionie, drużyna zainicjowała w 1999r. tzw. Turniej Miast: Ostrołęka-Wyszków-Ostrów Maz, pod patronatem Burmistrzów tych miast oraz „Tygodnika Ostrołęckiego”, którzy to ufundowali puchary dla zwycięzców w poszczególnych miastach.
Drużyna „Czarne Słońca” w tej rywalizacji zajęła dwukrotnie II miejsce.
W celu dalszego rozwoju i popularyzacji koszykówki oraz aby wyjść naprzeciw ogromnemu zainteresowaniu tą dyscypliną sportu, postanowiliśmy utworzyć klub sportowy i dla podtrzymania tradycji dawnego klubu sportowego z lat 20-tych, nazwaliśmy go „SOKÓŁ”- Ostrowski Klub Koszykówki „SOKÓŁ”. Grzegorz Helcbergiel zrezygnował z funkcji Prezesa Klubu, został grającym trenerem drużyny Sokoła, a jego funkcję przejął Pan Michał Zalewski.
Zespół został zgłoszony do rozgrywek o wejście do II ligi koszykówki męskiej Wojewódzkiego Okręgowego Związku Koszykówki woj. Mazowieckiego w sezonie 2000/2001.
Ogłoszono konkurs na projekt klubowego logo. Z pośród kilku propozycji został wybrany projekt Arkadiusza Spinek.
W debiutanckim sezonie, swój pierwszy oficjalny mecz w lidze, Sokół rozegrał u siebie z najsilniejszą drużyną ligi – Legią Warszawa. Na to spotkanie przyszło grubo ponad 500 widzów. Mimo, że porażka była dość znaczna to na uwagę zasługiwał fakt rzucenia Legi ponad 50 punktów. W całym swoim historycznym-pierwszym sezonie 2000/2001- drużyna „SOKOŁA” zajęła przedostatnie miejsce w lidze, wygrywając 3 mecze. Najlepszym strzelcem został Artur Zadroga, który w 16 meczach zdobył 292pkt.
Nasz Klub stawiał pierwsze kroki w rozgrywkach ligowych, nie mając jeszcze zaplecza organizacyjnego, tradycji i doświadczenia na arenie rozgrywek ligowych, a środki finansowe były co najmniej skromne. Biorąc pod uwagę powyższe aspekty trzeba powiedzieć, że wygranie trzech meczów należy uznać za bardzo duży sukces w swoim pierwszym sezonie. OKK Sokół zaistniał w rozgrywkach ligowych, a Ostrów Mazowiecka zaistniała na mapie koszykówki w Polsce.
Od kwietnia 2001 drużyna rozpoczęła treningi pod okiem nowego trenera Sławomira Cieśluka. W sezonie 2001/2002 OKK Sokół ponownie wygrał tylko 3 mecze, jednak nadal był to dla nas sezon do ”nauki”. Zespół coraz bardziej się rozumiał i zgrywał, wygrane naszym przeciwnikom nie przychodziły już tak łatwo jak sezon wcześniej. Mecze były bardziej wyrównane, porażki dużo niższe, ale zespołowi nadal brakowało doświadczenia i wcześniejszych kontaktów z mocnymi zespołami. Najlepszym strzelcem sezonu 2000/2001 został Artur Zadroga, który w 10 meczach zdobył dla Sokoła 217pkt, co dało mu średnią na mecz 21,70pkt. W tym sezonie Sokół rzucił przeciwnikom 716pkt, a stracił 820. W połowie sezonu trener Cieśluk z przyczyn osobistych zrezygnował z prowadzenia drużyny, mimo to na parkiecie było widać pracę jaką włożył w rozwój zespołu. Drużyną zajął się Grzegorz Helcbergiel.
W kolejnym sezonie 2002/2003 widać już było pierwsze efekty dwuletniej gry w lidze. Pomimo że sezon był dość krótki (10 meczów), to Sokół wygrał 5 spotkań, czyli połowę z rozegranych meczów, a przegrał jedynie dwukrotnie z warszawskimi zespołami: Legią i Politechniką (późniejszymi finalistami ligi) oraz raz z GKK Grodziski Maz. Ostatecznie zajął III miejsce w grupie. Tym razem najlepszym zawodnikiem był Piotr Chmielewski, który w 12 meczach zdobył 235pkt i został 3 strzelcem w lidze !!! (na około 200 zawodników).
W styczniu 2003r. z powodu wyprowadzki z Ostrowi Mazowieckiej, Pan Michał Zalewski rezygnuje z funkcji Prezesa klubu. Nowym prezesem zostaje Pan Andrzej Socik.
Sezon 2003/2004 nasz zespół rozpoczął od dwóch wygranych meczów, potem grając w siedmiu -nieznacznie przegraliśmy z Legią w Warszawie. 
Niestety od tej pory z wielu różnych powodów organizacyjnych i osobistych już do końca sezonu nasz zespół nie mógł grać w optymalnym składzie. Po pierwszej rundzie nasz zespół miał 3 porażki i cztery zwycięstwa. Dodatkowo kontuzje spowodowały, że nie mogliśmy utrzymać lub poprawić dobrego miejsca w tabeli, a na domiar złego na ostatnie mecze Sokół niejednokrotnie jeździł w 5-6 zawodników. Ostatecznie zajęliśmy 10 miejsce w lidze na 15 drużyn. Ponownie najlepszym strzelcem zespołu został Piotr Chmielewski zdobywając 274pkt.
W sezonie 2004/2005 Sokół rozegrał 14 meczów (bilans 4 wygrane 10 porażek). Najlepszym strzelcem został Piotr Chmielewski 306 punktów. Odnotować należy zwycięstwo z zespołem MKS MOS I Pruszków.
W sezonie 2005/2006 Sokół rozegrał 18 meczów (2 wygrane 2 walkowery i 14 przegranych). Zespół był prowadzony przez parę Bartłomiej Pieńkowski, Grzegorz Helcbergiel. W zespole zadebiutował młody rzucający obrońca Marek Borowy, a najlepszym strzelcem okazał się Sławomir Starzak ze zdobytymi 236 punktami.
W sezonie 2006/2007 zespół OKK Sokół nie został zgłoszony do rozgrywek z powodów organizacyjnych.
Sezon 2007/2008 był bardzo trudnym sezonem, widać było roczną przerwę w grze zespołu co zaowocowało tylko 1 zwycięstwem w 22 meczach. Zespól poprowadzili Bartłomiej Pieńkowski i Grzegorz Helcbergiel. W roku tym zadebiutowali Michael Sesay oraz Radosław Suwalski. Najlepszymi strzelcami Sokoła w tamtym okresie byli Piotr Chmielewski 163 punkty w 7 meczach, średnia 23,3 na mecz oraz Michał Kiliś 183 punkty w 15 meczach, średnia 12,2 na mecz.
Sezon 2008/2009 był już o wiele lepszy, do zespołu Sokoła dołącza niewątpliwie najlepszy zawodnik w historii klubu ostrołęczanin Piotr Barszcz, który poprowadził nasz klub do 6 zwycięstw w 13 meczach – zostając najlepszym strzelcem ze zdobytymi 258 punktami. W sezonie tym zadebiutowali również Przemysław Gadaliński, Grzegorz Szydło oraz Mateusz Zaręba, a zespół prowadzony był przez Grzegorza Helcbergiel i Bartłomieja Pieńkowskiego. Po zakończonym sezonie zespół Sokoła został zgłoszony również do Pucharu WOZKOSZa gdzie na 6 rozegranych meczów wygrał 3. Najlepszym strzelcem w pucharze okazał się również Piotr Barszcz 71 zdobytych punktów.
2009/2010 to sezon w którym Sokół na 14 meczów wygrał 7 i odniósł 7 porażek.
Najlepszy strzelec Piotr Barszcz 281 pkt.
2010/2011 to pierwszy sezon w którym Sokół uzyskał dodatni bilans 16 meczów rozegranych (9 zwycięstw i 7 porażek). Również od tego sezonu nasz zespół rozgrywał swoje mecze na nowej hali przy ul. Henryka Trębackiego 10. Do zespołu dołączył utalentowany center z Ostrołęki Łukasz Ryfa. Pieczę nad zespołem sprawowali Grzegorz Helcbergiel i Bartłomiej Pieńkowski, a po raz kolejny najlepszym strzelcem został Piotr Barszcz 281 punktów zdobywając zarazem tytuł króla strzelców III ligi. Podobnie jak w poprzednim sezonie zespół po rozgrywkach został zgłoszony do Pucharu WOZKOSZa, w którym okazał się bezkonkurencyjny zdobywając tytuł Mistrza Mazowsza. Dodać trzeba, że Final Four tego turnieju został zorganizowany w Ostrowi Mazowieckiej. MVP turnieju został Piotr Barszcz. Sokół Puchar zdobył w składzie: Piotr Barszcz, Artur Zadroga, Paweł Skarpetowski, Przemysław Gadaliński, Bartłomiej Pieńkowski, Grzegorz Szydło, Grzegorz Helcbergiel, Jacek Kuchciński i Mateusz Zaręba.
Sezon 2011/2012 to niewątpliwie najlepszy sezon w historii klubu bilans meczów to 16 zwycięstw i 4 porażki, drugie miejsce w lidze i awans do rozgrywek ogólnopolskich o II ligę które zostały rozegrane w Chełmnie. Tam Sokół nieznacznie przegrał batalię o wejście do finałów zajmując ostatecznie III miejsce w grupie przegrywając z GTK Gdynia, a wygrywając z PBG Poznań. Na uwagę zasługuje fakt, że nasi zawodnicy byli bardzo wysoko w statystykach indywidualnych ze wszystkich turniejów ogólnopolskich, w kategorii strzelcy Piotr Barszcz i Łukasz Ryfa, oraz w najlepiej zbierających Łukasz Ryfa i Paweł Skarpetowski. W sezonie tym zespół prowadzony był przez Grzegorza Helcbergiel i Artura Zadrugę, a w drużynie zadebiutował Radosław Zaręba, który w przeszłości występował na parkietach I i II ligi. Najlepszym strzelcem Sokoła oraz całej III ligi po raz kolejny został Piotr Barszcz ze zdobytymi 421 punktami. Na koniec niezwykle udanego sezonu Sokół obronił tytuł Mistrza Mazowsza zdobywając Puchar WOZKOSZa, który odbył się na niezwykle trudnym terenie w Grójcu. MVP turnieju po raz kolejny został Piotr Barszcz, chociaż na uwagę zasługuje również postawa Pawła Mazurka, który był nie do zatrzymania dla swoich przeciwników. Sokół w tym turnieju wystąpił w składzie: Piotr Barszcz, Łukasz Ryfa, Paweł Skarpetowski, Paweł Mazurek, Bartłomiej Pieńkowski, Mateusz Zaręba, Radosław Suwalski, Arkadiusz Spinek i Grzegorz Helcbergiel.
W sezonie 2012/2013 Sokół rozegrał 24 mecze (bilans 19 zwycięstw i 5 porażek). Najlepszym strzelcem został Piotr Barszcz 573 pkt. W tym sezonie Sokół zadebiutował w rozgrywkach Pucharu Polski gdzie zmierzył się z drużyną TUR Bielsk Podlaski. OKK Sokół zajął drugie miejsce w lidze i awansował do rozgrywek ogólnopolskich o II ligę mężczyzn. Półfinały zostały rozegrane w Ostrowi Mazowieckiej. Drużyna Sokoła na swoim terenie zajęła IV miejsce. Odnotować należy zwycięstwo z drużyną BAT Sierakowice triumfatorem ostrowskiego turnieju. Zespół prowadzili w tym sezonie Grzegorz Helcbergiel i Artur Zadroga.
W sezonie 2013/2014 zespół Sokoła został doceniony przez władze PZKosz otrzymując zaproszenie do rozgrywek centralnych – 2 Ligi Mężczyzn. Również w tym sezonie nastąpiła zmiana na stanowisku Prezesa Klubu. Nowym Prezesem OKK Sokół został Michał Perzyna. Na II ligowe rozgrywki został opracowany nowy projekt klubowego logo. Projekt ponownie opracował Arkadiusz Spinek.
Drużyna przystąpiła do rozgrywek ligowych w składzie z poprzedniego sezonu. Pod koniec roku do drużyny dołączył młody center z SKK Siedlce Tomasz Gałan. Drużynę prowadzili Grzegorz Helcbergiel i Artur Zadroga. Rozgrywki 2LM były dużym wyzwaniem sportowym i organizacyjnym dla naszego Klubu. Sokół zajął przedostatnie miejsce w lidze i nie utrzymał się w gronie drugoligowców, jednak nasz zawodnik Piotr Barszcz został najlepszym strzelcem II ligi ze średnią 21,2 pkt/mecz.
Tutaj należy podsumować pierwsze XV-lecie Klubu (1999-2014)
13 – sezonów o wejście do II ligi mężczyzn (III liga) WOZKosz.
2 miejsce w lidze za Legią Warszawa w sezonie 2011/2012
2 miejsce w lidze za Polonią Warszawa w sezonie 2012/2013
2 turnieje centralne o 2LM (III miejsce w 2012 i IV miejsce w 2013)
Mistrz Mazowsza w sezonach 2010/2011 i 2011/2012
IV miejsce w Turnieju Mazovia Cup
Zarząd Klubu po rozmowach z przedstawicielami PZKosz i spełnieniu obowiązujących wymogów otrzymał prawo gry drużyny SOKÓŁ Ostrów Mazowiecka w 2 LM w sezonie 2014/2015.
OD SEZONU 2014/2015 ZACZYNAMY NOWY ROZDZIAŁ W HISTORII OSTROWSKIEGO SOKOŁA.
